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第一階段：20-30年代。在此期間，仿真技術是實物仿真和物理效應仿真方法。仿真技術在航天領域中得到了很好的應用。在此跡，一般是以航天飛行器運行情況為研究對象的、面向浮渣系統(tǒng)的而仿真并取得了一定的效益，如1930年左右，美國陸、海軍航空隊采用了林克儀表飛行模擬訓練器。據(jù)說當時其經(jīng)濟效益相當于每年節(jié)約1.3億美元而且少犧牲了524名飛行員。以后，固定基座及三自由度飛行模擬座艙陸續(xù)投入使用。第二階段是40-50年代。 在這期間，仿真技術采用模擬計算機仿真技術：到50年代末期采用模擬/數(shù)字混合仿真方法。模擬計算機仿真是根據(jù)仿真對象的數(shù)字模型將一系列運算器（如放大器、加法器、乘法器、積分器和函數(shù)發(fā)生器等等）以及無源器件，如電阻器件、電容器、電位器等等相互連接而形成仿真電路。通過調(diào)節(jié)輸入端的信號來觀察輸出端的響應結(jié)果，進行分析和把握仿真對象的性能。模擬計算機仿真對分析和研究飛行器制導系統(tǒng)及星上設備的性能起著重要的作用。在1950-1953年美國首先利用計算機來模擬戰(zhàn)爭，防空兵力或地空作戰(zhàn)被認為是具有最大訓練潛力的應用范疇。60年代-80年代。在這二十年間，仿真技術大踏步地向前進了一步。進了60年代，數(shù)字計算機的迅速發(fā)展和廣泛應用使仿真技術由模擬計算機仿真轉(zhuǎn)向數(shù)字計算機仿真。數(shù)字計算機仿真首先在航天航空中得到了應用。第四階段：80年代到今天。在這之際，仿真技術得到了質(zhì)的飛躍，虛擬技術誕生了。虛擬技術的出現(xiàn)并沒有異味著仿真技術趨向淘汰，而恰恰有力的說明仿真和虛擬技術都隨著計算機圖形技術而迅速發(fā)展，在系統(tǒng)仿真、方法論和計算機仿真軟件設計技術在交互性、生動性、直觀性等方面取得了比較大的進步。先后出現(xiàn)了動畫仿真、可視交互仿真、多媒體仿真和虛擬環(huán)境仿真、虛擬現(xiàn)實仿真等一系列新的仿真思想、仿真理論及仿真技術和虛擬技術。